专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法

通过在房间的天花板和四壁上喷画专门设计的图案，实现在屋内自由运动物体的定位和定向。自由运动物体被装上ＣＣＤ相机用以摄取壁板上的图案，并通过无线电将信号传输到屋内固定的计算机上。从影像提取图案特征以及从中解算定位参数和定向参数的过程是全自动的，不需要任何人工操作。支持这种处理的算法是基于传统摄影测量理论的，但一系列新的算式是专门推导出来的。