| 基于奇异值分解的带乘性噪声广义系统最优滤波算法 |
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| 引用本文： | 褚东升,郭亚峰.基于奇异值分解的带乘性噪声广义系统最优滤波算法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2010,40(8). |
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| 作者姓名： | 褚东升 郭亚峰 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院,山东,青岛,266100 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目，国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法。该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误差导致滤波算法失效的问题,具有较好的稳定性和鲁棒性。最后仿真例子表明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 广义系统 乘性噪声 奇异值分解 数值稳定性 状态最优滤波 |
Optimal Filtering Algorithm for Singular Systems with Multiplicative Noise Based on Singular Value Decomposition |
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| CHU Dong-Sheng,GUO Ya-Feng.Optimal Filtering Algorithm for Singular Systems with Multiplicative Noise Based on Singular Value Decomposition[J].Periodical of Ocean University of China,2010,40(8). |
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| Authors: | CHU Dong-Sheng GUO Ya-Feng |
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