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| 利用车载LiDAR点云数据提取城市道路边界 | |
| 作者姓名： | 谢宏全 汪秋玲 蔡东健 邢万里 孙权 刘付程 |
| 作者单位： | 1. 江苏海洋大学海洋技术与测绘学院, 江苏 连云港 222005;2. 苏州工业园区测绘地理信息有限公司, 江苏 苏州 215000;3. 河海大学地球科学与工程学院, 江苏 南京 210098 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏高校品牌专业建设工程二期项目(测绘工程) |
| 摘 要： | 随着高精地图产业的兴起,精确提取道路边界点云数据成为研究的重点.本文首先将车载LiDAR扫描系统获取的城市道路数据根据采集轨迹进行分段,对每一段路段点云进行滤波处理;然后通过分析点云的高程与平面信息,采用点云分割算法分离路面与非路面点云,再对处理后的路面点云进行投影;最后运用边界特征估计提取算法获取道路边界点云.通过对... |
| 关 键 词： | 车载LiDAR点云 滤波 RANSAC 道路边界 投影 |
| 收稿时间： | 2020-10-10 |
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