| 一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法 |
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| 作者姓名： | 冯阳 陈长军 闫利 刘华 |
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| 作者单位： | 广州市城市规划勘测设计研究院,广东 广州,510060;武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;东华理工大学测绘工程学院,江西 南昌,330013 |
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| 摘 要： | 提出一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法,通过粗提取和精提取中线点,采用三次B样条插值加密中线点,再采用高阶多项式精确拟合中轴线方程,根据所得中轴线方程,对点云进行切片、投影、空间圆拟合,得到隧道点云横断面,取空间圆平均半径作为隧道半径,设置距离阈值,实现隧道点云滤波.实验结果表明,该方法提取的中轴线整体偏差优于2 cm,噪声滤除率达88.969％,隧道壁点提取的正确率为91.741％,滤波效果较好.
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| 关 键 词： | 隧道点云 中轴线 三次B样条插值 空间圆拟合 点云滤波 |
A Method of Central Axis Extraction and Tunnel Point Cloud Filtering by a Semi-Cylindrical Model |
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| Authors: | FENG Yang CHEN Changjun YAN Li LIU Hua |
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