| 基于惯性系原理的动基座粗对准及其性能影响因素分析 |
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| 引用本文： | 王慧,管守奎,程涵. 基于惯性系原理的动基座粗对准及其性能影响因素分析[J]. 测绘地理信息, 2021, 46(5): 31-36. DOI: 10.14188/j.2095-6045.2019436 |
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| 作者姓名： | 王慧 管守奎 程涵 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;苏州挚途科技有限公司,江苏 苏州,215000 |
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| 摘 要： | 捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约,在微幅晃动或运动状态下,需要进行动基座粗对准.从惯性系对准原理出发,讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案,分析了位置误差、速度误差、杆臂误差...
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 动基座粗对准 惯性系对准原理 杆臂误差 |
Moving Base Coarse Alignment Based on Principle of Inertial System and Analysis of Its Performance Influence Factors |
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| WANG Hui,GUAN Shoukui,CHENG Han. Moving Base Coarse Alignment Based on Principle of Inertial System and Analysis of Its Performance Influence Factors[J]. Journal of Geomatics, 2021, 46(5): 31-36. DOI: 10.14188/j.2095-6045.2019436 |
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| Authors: | WANG Hui GUAN Shoukui CHENG Han |
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