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海底大地基准点圆走航模式定位模型及分析
引用本文:曾安敏,杨元喜,明锋,马越原.海底大地基准点圆走航模式定位模型及分析[J].测绘学报,2021,50(7):939-952.
作者姓名:曾安敏  杨元喜  明锋  马越原
作者单位:地理信息工程国家重点实验室,陕西西安710054;西安测绘研究所,陕西西安710054;信息工程大学,河南郑州450001
摘    要:圆走航模式是确定海底大地基准点位置的常用测量模式.本文对圆走航模式的定位效能进行了系统分析.首先分析了顾及声速剖面变化规律的声学测距非差定位模型和削弱系统误差影响的历元间差分定位模型,然后分析了圆走航模式下非差、单差定位模型的定位效能,包括位置参数的可估性,不同分量位置精度的最佳测量半径、所达到的理论精度,以及测距误差对定位参数的影响等.理论分析发现,在标准圆走航模式下,为确保基准位置不同分量精度应有不同的最佳测量半径,前后历元差分定位模型对高程分量不可估.模拟数据及实测算例均发现,圆走航模式下差分定位模型虽然削弱了测距系统误差的影响,但同时也降低了设计矩阵几何观测强度,甚至会造成观测模型病态化,导致差分模型深度信息估计精度明显削弱.

关 键 词:海底大地基准点  差分定位  圆走航  GDOP值  声学测距误差

Positioning model and analysis of the sailing circle mode of seafloor geodetic datum points
ZENG Anmin,YANG Yuanxi,MING Feng,MA Yueyuan.Positioning model and analysis of the sailing circle mode of seafloor geodetic datum points[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2021,50(7):939-952.
Authors:ZENG Anmin  YANG Yuanxi  MING Feng  MA Yueyuan
Abstract:
Keywords:
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