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| 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较 | |
| 引用本文： | 陈坡,孙付平,李海峰,崔建勇.两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较[J].四川测绘,2008,31(3). |
| 作者姓名： | 陈坡 孙付平 李海峰 崔建勇 |
| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 |
| 摘 要： | 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义. |
| 关 键 词： | SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波 |
Application and Comparison on Two Filter Methods in SINS/GPS Integrated Navigation System |
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