| 车载三维激光扫描系统外参数标定研究 |
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| 引用本文： | 褚智慧,段昌龙.车载三维激光扫描系统外参数标定研究[J].北京测绘,2016(2):55-58. |
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| 作者姓名： | 褚智慧 段昌龙 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,山东青岛,266000;山东科技大学,山东青岛,266000 |
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| 摘 要： | 车载三维激光扫描技术是近年来兴起的获取三维空间信息的重要手段,具有速度快、成本低等特点。车载激光扫描系统主要由激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统组成。车载激光扫描系统中存在多种误差,本文对系统中的安置误差进行了介绍,对该误差提出了一种通过面寻找同名点检校的方法,并给出了检校流程,最后通过比较特征点坐标来检验检校的结果。
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| 关 键 词： | 车载三维激光扫描系统 检校 同名点 |
Research of Calibrating Vehicle Laser Scanner's External Parameters |
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| Chu Zhi-hui,Duan Chang-long.Research of Calibrating Vehicle Laser Scanner's External Parameters[J].Beijing Surveying and Mapping,2016(2):55-58. |
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| Authors: | Chu Zhi-hui Duan Chang-long |
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