| 受外界随机干扰影响的光纤陀螺信号分析与处理 |
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| 引用本文： | 吴富梅,王成宾,蒋庆仙.受外界随机干扰影响的光纤陀螺信号分析与处理[J].测绘科学技术学报,2009,26(3). |
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| 作者姓名： | 吴富梅 王成宾 蒋庆仙 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;西安测绘研究所,陕西,西安,710054
2. 西安测绘研究所,陕西,西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对受外界随机干扰影响的光纤陀螺信号进行分析并作了相应处理.分别比较了小波变换和建立在AR模型基础上的Kalman滤波两种滤波方法,并用实测数据进行验证.结果表明,相对于小波变换,建立在AR模型基础上的Kalman滤波不仅能够削弱有色噪声的影响,还能够部分削弱高频噪声的影响,滤波效果较好;将小波变换和Kalman滤波两种方法的优点结合起来,可以获得更好的滤波效果,有效地削弱了信号中各种干扰噪声的影响.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 小波变换 AR模型 Kalman滤波 信号 |
Analysis and Process of Gyroscope Signal Influenced by Outside Random Disturbance |
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| WU Fu-mei,WANG Cheng-bin,JIANG Qing-xian.Analysis and Process of Gyroscope Signal Influenced by Outside Random Disturbance[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2009,26(3). |
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| Authors: | WU Fu-mei WANG Cheng-bin JIANG Qing-xian |
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