卡尔曼滤波在海洋浮标数据预处理中的应用

【目的】优化自动化数据预处理方法，以提高海洋浮标数据质量。【方法】结合海洋浮标数据特征，提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波自动化数据预处理方法，该方法通过箱型图进行异常值的检测，并采用方差受限的方法解决测量噪声导致的滤波发散问题。【结果与结论】海上工程应用和仿真实验结果表明，改进的算法计算开销低且不影响浮标系统的正常采集和数据融合工作，浮标数据采集率达100%，云数据中心数据接收率达97%。浮标采集的原始数据经过异常值修正和滤波降噪处理后，数据曲线更为平滑且符合随时间序列变化的规律，数据预处理效果良好。