| 自动水下航行器测量子系统实时多任务软件设计 |
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| 引用本文： | 吕九红,梁捷,刘颉,姜民,杨逍,路亚娟.自动水下航行器测量子系统实时多任务软件设计[J].海洋技术,2010,29(4). |
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| 作者姓名： | 吕九红 梁捷 刘颉 姜民 杨逍 路亚娟 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展(863)计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多传感器测量系统中存在的单任务软件系统很难实现同步、实时测量的问题,引入了实时多任务操作系统。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,研究了自动水下航行观测平台测量子系统的多任务软件系统。描述了多任务软件的静态结构和动态模型,实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。
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| 关 键 词： | 自动水下航行器 多传感器采集 实时 多任务 CMX-RTOS |
Real-time Multitask Software Design for the Measurement Subsystem of Autonomous Underwater Vehicle |
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| LV Jiu-hong,LIANG Jie,LIU Jie,JIANG Min,YANG Xiao,LU Ya-juan.Real-time Multitask Software Design for the Measurement Subsystem of Autonomous Underwater Vehicle[J].Ocean Technology,2010,29(4). |
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| Authors: | LV Jiu-hong LIANG Jie LIU Jie JIANG Min YANG Xiao LU Ya-juan |
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