火星车定位与制图技术现状以及对发展中国月球车/火星车定位制图技术的建议 |
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作者姓名: | 邸凯昌 |
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作者单位: | 中国科学院 遥感应用研究所, 北京 100101 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(编号: 40871202);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(编号: 2009AA12Z310) |
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摘 要: | 根据在美国研究和开发高精度火星车定位与制图技术的研究经验、以及参加勇气号和机遇号火星车任务超过4 年的业务化运行工作经验, 总结了目前国际上火星车导航定位和制图技术的现状, 对中国即将开展的月球车和火星车登陆任务在导航定位和制图方面提出建议。
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关 键 词: | 火星探测 火星车定位 地形制图 光束法平差 |
收稿时间: | 2009-01-10 |
修稿时间: | 2009-04-01 |
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