| 潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究 |
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| 引用本文： | 张瑾,连琏,葛彤. 潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究[J]. 海洋工程, 2006, 24(4): 32-37,48 |
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| 作者姓名： | 张瑾 连琏 葛彤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200330;上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200330;上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200330 |
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| 摘 要： | 对作用于潜艇的一阶、二阶波浪力进行了简化,得到修正后的潜艇近水面垂直面运动模型。基于H∞鲁棒控制的S、KS混合灵敏度策略设计了潜艇控制器,并对潜艇近水面运动进行了仿真。结果表明该控制器对消除波浪力影响、保持潜艇定深起到良好作用。
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| 关 键 词： | 潜艇 近水面 运动模型 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1005-9865（2006）04-0032-06 |
| 收稿时间： | 2005-12-13 |
| 修稿时间： | 2005-12-13 |
Robust control and simulation of near-surface submarine |
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| ZHANG Jin,LIAN Lian,GE Tong. Robust control and simulation of near-surface submarine[J]. The Ocean Engineering, 2006, 24(4): 32-37,48 |
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| Authors: | ZHANG Jin LIAN Lian GE Tong |
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| Abstract: | The calculation of the first order and second order wave forces is presented and a modified model of submarine near-surface motion is obtained.A controller is designed with a mixed-sensitivity method besed on H-infinity robust control theory.The success of canceling the wave disturbance has been evaluated through a serious of simulations. |
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| Keywords: | submarine near-surface motion model robust control |
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