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| 一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波 | |
| 引用本文： | 张双成,杨元喜,张勤,高为广.一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波[J].武汉大学学报(信息科学版),2007,32(4):309-311. |
| 作者姓名： | 张双成 杨元喜 张勤 高为广 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,430079 2. 西安测绘研究所,710054 3. 长安大学地测学院,710054 4. 信息工程大学测绘学院,450052 |
| 摘 要： | 基于抗差自适应滤波的思想，结合非线性Bancroft算法的特点，提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明，该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响，而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。 |
| 关 键 词： | GPS动态导航 Bancroft算法 非线性最小二乘 自适应滤波 |
| 文章编号： | 1671-8860(2007)04-0309-03 |
| 修稿时间： | 2007年1月18日 |
An Adaptively Robust Filter Based on Bancroft Algorithm in GPS Navigation |
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| ZHANG Shuangcheng,YANG Yuanxi,ZHANG Qin,GAO Weiguang.An Adaptively Robust Filter Based on Bancroft Algorithm in GPS Navigation[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2007,32(4):309-311. | |
| Authors: | ZHANG Shuangcheng YANG Yuanxi ZHANG Qin GAO Weiguang |
| Abstract: | An adaptively robust filter based on Bancroft algorithm and GPS two-stage filter in GPS navigation is developed,in order to control the influences of the dynamic model disturbances,nonlinear problems and outlier existing in measurements.A numerical example is given to demonstrate the ideas involved.It is shown that the new algorithm not only resists the influences of omitted high-order items on the estimated states of navigation,but also controls the outlying kinematic model errors and measurement outliers. |
| Keywords: | GPS navigation Bancroft algorithm nonlinear LS adaptive filter |
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