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基于超体素的机载LiDAR点云滤波与建筑物提取方法
引用本文:刘亚洲邓安健.基于超体素的机载LiDAR点云滤波与建筑物提取方法[J].测绘与空间地理信息,2023(11):51-54.
作者姓名:刘亚洲邓安健
作者单位:1.河南理工大学测绘与国土信息工程学院454003;
基金项目:河南省自然科学基金面上项目(182300410113);河南理工大学博士基金(B2017-08)资助。
摘    要:为了提高目前机载LiDAR点云数据滤波和建筑物提取精度,本文提出一种基于超体素的点云滤波与建筑物提取方法。对每个超体素进行相似性判断来实现向上一层的区域增长式合并,并通过判断超体素簇与邻接超体素簇的凹凸性实现再向上一层的合并,最终通过计算聚类对象自身几何特征来过滤地面、植被和噪声,从而得到建筑物点云。实验利用ISPRS公布的标准数据集,选择3个地形数据进行实验。实验结果表明本文算法滤波性能更好,建筑物提取结果优于专业点云处理软件的提取结果。

关 键 词:点云滤波  建筑物提取  超体素过分割  邻接凹凸性
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