| 基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 |
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| 引用本文： | 王志刚,边少锋. 基于ICCP算法的重力辅助惯性导航[J]. 测绘学报, 2008, 37(2): 0-249 |
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| 作者姓名： | 王志刚 边少锋 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系,湖北武汉,430033;海军工程大学导航工程系,湖北武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。
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| 关 键 词： | 迭代最近等值线算法 重力辅助惯性导航 匹配 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1001-1595(2008)02-0147-05 |
| 修稿时间： | 2007-01-24 |
ICCP Algorithm for Gravity Aided Inertial Navigation |
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| WANG Zhi-gang,BIAN Shao-feng. ICCP Algorithm for Gravity Aided Inertial Navigation[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2008, 37(2): 0-249 |
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| Authors: | WANG Zhi-gang BIAN Shao-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | iterative closest contour point algorithm gravity aided inertial navigation matching Kalman filter |
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