| 带乘性噪声系统的最优方差约束鲁棒状态估计算法 |
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| 引用本文： | 褚东升,王红都,张玲. 带乘性噪声系统的最优方差约束鲁棒状态估计算法[J]. 中国海洋大学学报(自然科学版), 2011, 41(4): 121-126 |
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| 作者姓名： | 褚东升 王红都 张玲 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院,山东青岛,266100 |
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| 摘 要： | 带乘性噪声系统由于其广泛的适用性,一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法进行研究,利用线性矩阵不等式的方法,讨论状态方程中含有范数有界不确定性参数的带乘性噪声系统的方差约束鲁棒状态估计器存在的条件,并针对此类带乘性噪声系统推导出1套方差约束鲁棒状态估计算法以及最优方差约束鲁棒状态估计算法。仿真结果验证算法的有效性。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 乘性噪声 方差约束 鲁棒状态估计 范数有界不确定性参数 |
Optimal Variance-Constrained Robust State Estimation Algorithm for Systems with Multiplicative Noise |
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| CHU Dong-Sheng,WANG Hong-Du,ZHANG Ling. Optimal Variance-Constrained Robust State Estimation Algorithm for Systems with Multiplicative Noise[J]. Periodical of Ocean University of China, 2011, 41(4): 121-126 |
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| Authors: | CHU Dong-Sheng WANG Hong-Du ZHANG Ling |
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| Affiliation: | (College of Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266100,China) |
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