| 基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究 |
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| 引用本文： | 陈为民,聂倩,林昀.基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究[J].测绘通报,2013,0(11):21-24. |
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| 作者姓名： | 陈为民 聂倩 林昀 |
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| 作者单位： | 1. 宁波市规划局；2. 宁波市测绘设计研究院 |
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| 摘 要： | 提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法，该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置，并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系，最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明，本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单，并具有较高的配准精度。
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| 关 键 词： | 车载三维激光扫描系统 全景影像 配准 罗德里格矩阵 |
| 收稿时间： | 2012-08-06 |
| 修稿时间： | 2012-11-10 |
Research on Registration of Vehicle-Borne Laser Point Clouds and Panoramic Images Based on Lodrigues Matrix Transformation |
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| CHEN Weimin;NIE Qian;LIN Yun.Research on Registration of Vehicle-Borne Laser Point Clouds and Panoramic Images Based on Lodrigues Matrix Transformation[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013,0(11):21-24. |
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| Authors: | CHEN Weimin;NIE Qian;LIN Yun |
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| Institution: | CHEN Weimin;NIE Qian;LIN Yun; |
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