| 鱼眼相机检校的正则化方法比较分析 |
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| 引用本文： | 李崇辉,郑勇,张超,韩健,王龙祥.鱼眼相机检校的正则化方法比较分析[J].测绘通报,2013,0(12):36-40. |
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| 作者姓名： | 李崇辉 郑勇 张超 韩健 王龙祥 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学 导航与空天目标工程学院；2. 65015部队 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41174025) |
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| 摘 要： | 鱼眼相机因其成像视场极大而在全方位视觉、测量、工业制造等领域得到了广泛的应用,但在应用鱼眼相机之前需要对其进行检校。鱼眼相机参数包括畸变参数、内方位参数和外方位参数等，这些参数之间存在着很强的复共线性而使法方程呈现严重病态，导致参数解容易受到观测误差的影响，正则化方法恰好能够有效地解决方程病态的问题。针对鱼眼相机的特点，首次提出了鱼眼相机检校的正则化方法，介绍了基于半视场角约束的鱼眼相机检校方法，阐述了Tikhonov正则化方法和截断奇异值（TSVD）正则化方法的基本原理，探讨了求解正则化参数的L曲线法和广义交叉检验法（GCV）的特点，最后构建了5种不同的正则化方案对15组数据进行了分别处理，并对得到的相机参数的精度和准确度进行了比较分析。实验分析表明：各种正则化方案会引起相机内方位参数约为0.2像素的轻微偏移，但是相对于直接最小二乘解其精度至少提高了1000倍，能够极大地提高相机检校的抗干扰性。
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| 关 键 词： | 鱼眼相机检校 Tikhonov正则化 截断奇异值 L曲线 广义交叉检验 |
| 收稿时间： | 2013-03-13 |
| 修稿时间： | 2012-10-29 |
Comparative Analysis among the Regularization Methods of Fish-eye Camera Calibration |
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| LI Chonghui;ZHENG Yong;ZHANG Chao;HAN Jian;WANG Longxiang.Comparative Analysis among the Regularization Methods of Fish-eye Camera Calibration[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013,0(12):36-40. |
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| Authors: | LI Chonghui;ZHENG Yong;ZHANG Chao;HAN Jian;WANG Longxiang |
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| Institution: | LI Chonghui;ZHENG Yong;ZHANG Chao;HAN Jian;WANG Longxiang; |
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