| Hamilton—Jacobi方法的新探讨 |
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| 引用本文： | 张建刚.Hamilton—Jacobi方法的新探讨[J].广东海洋大学学报,1995(2). |
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| 作者姓名： | 张建刚 |
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| 作者单位： | 湛江水产学院机械工程系 |
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| 摘 要： | 在广义的正则方程的基础上导出了用于Ｃｈｅｔｅａｖ型非完整约束的广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ——Ｊａ－ｃｏｂｉ方法，并以引力场作用下尖缘圆盘在水平面上纯滚动的问题作实例，说明该方法的应用。
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| 关 键 词： | 非完整约束，虚位移，全积分，Hamilton函数 |
NEW EXPLORATORY OF HAMILTON-JACOBI METHOD |
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| Zhang Jiangang.NEW EXPLORATORY OF HAMILTON-JACOBI METHOD[J].Journal of Zhanjiang Ocean University,1995(2). |
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| Authors: | Zhang Jiangang |
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| Abstract: | This article deduces the generalized Hamilton-Jacobi method for nonholonomicdynamical system of Cheteav's type on the base of the generalized normal equation. Besides,it illustrates the application of the mothod with an example of the motion on arolling disk inthe horizontal plane without sliping,under the influence of a constant gravitational force. |
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| Keywords: | Nonholonomic constraint Virtual displacements Complete integtalHamilton's function |
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