| ROV虚拟监控和动力定位系统软件分析与设计 |
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| 引用本文： | 王中华,葛彤,朱继懋.ROV虚拟监控和动力定位系统软件分析与设计[J].海洋工程,2006,24(1):68-73. |
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| 作者姓名： | 王中华 葛彤 朱继懋 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 3500 m深海观测取样型潜水器资助项目;深海勘探技术装备虚拟试验系统资助项目 |
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| 摘 要： | 在某型ROV控制系统的基础上扩展开发了一套具有虚拟监控(VMS)功能和动力定位(DP)功能的软件,此软件不仅能够仿真ROV的水下作业过程并且能实时对ROV的水下作业进行控制。介绍了此软件的开发过程并对软件中各组成部分以及它们之间的关系进行了详细的论述。
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| 关 键 词： | ROV 软件结构 虚拟监控 仿真 动力定位 |
| 文章编号： | 1005-9865（2006）01-0068-06 |
| 收稿时间： | 2004-10-09 |
| 修稿时间： | 2004年10月9日 |
Analysis and design of ROV's software with virtual monitoring system and dynamic positioning system |
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| WANG Zhong-hu,GE Tong,ZHU Ji-mao.Analysis and design of ROV''s software with virtual monitoring system and dynamic positioning system[J].Ocean Engineering,2006,24(1):68-73. |
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| Authors: | WANG Zhong-hu GE Tong ZHU Ji-mao |
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| Institution: | School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | Based on the whole control system of ROV,a software with its virtual monitoring system and dynamic positioning system is developed for simulating and controlling ROV's underwater operation and performance in real time.This paper describes the development and makeup of the software and its internal relationship. |
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| Keywords: | ROV software structure virtual monitoring simulation dynamic positioning |
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