智能巡航综合调查平台的开发应用 |
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作者姓名: | 陈新玺 宁楠 邓艳芬 寇代新 祝川 |
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作者单位: | 国家海洋局 东海海洋环境调查勘察中心,上海,200137;上海大学,上海,200444 |
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摘 要: | 针对有人调查船在浅水区或地形环境复杂的海域无法开展有效调查,以及无法在敏感海域开展隐蔽性调查的缺点,本文提出了利用水面及水下目标检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知等技术,研究开发了无人水面载体系统,通过集成导航定位系统、多波束测深系统、单波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐和ADCP系统等调查设备,构建了智能巡航综合调查平台。实际应用结果表明:该智能平台可在复杂环境和敏感海域快速、高效、安全地开展综合调查。
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关 键 词: | 无人水面载体 智能巡航 综合调查 |
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