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| 测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析 | |
| 作者姓名： | 陈霄 叶昌尧 秦飞 罗保林 包建强 张献州 |
| 作者单位： | 西南交通大学 地球科学与环境工程学院,四川 成都610031;西南交通大学 高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合工程实验室,四川 成都610031;中铁二十二局集团有限公司,北京,100043 |
| 基金项目： | 铁路总公司重点项目;成都市科技计划 |
| 摘 要： | 随着科技的不断发展,我国高速铁路建设也在快速发展,高铁轨道板检测技术越加稳定成熟。高铁轨道板检测是保障高速铁路安全运营的必要有效的重要技术环节,属于工业三维测量的内容。纵观国内外轨道板检测技术的发展,测量机器人已经得到了广泛的应用,同时也是众多方法中最成熟的一种。本文针对基于测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法的检测流程及需求,详细论述了测量机器人的检测内容、精确性以及稳定性。大量实验数据证明,该方法在检测作业中是可靠的、可行的。 |
| 关 键 词： | 高速铁路 轨道板检测 测量机器人 工业三维测量 精度评定 |
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