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| 地下综采面超宽带自组网人员定位系统 | |
| 作者单位： | ;1.北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;2.中国矿业大学环境与测绘学院 |
| 摘 要： | 针对地下综采面人员低精度甚至难定位问题,该文提出了地下综采面超宽带自组网人员定位系统及方法。该方法简单、系统易于实现,只需3个已知超宽带(UWB)基站坐标即可实现综采面所有UWB基站坐标传递和高精度人员定位。在一端确立3个已知坐标的综采面内布设UWB基站,然后UWB自组网解算整个综采面所有UWB基站坐标,最后通过UWB定位算法获取人员高精度坐标。实验表明,该方法能有效实现综采面人员定位,定位精度达0.08m,点位精度小于0.1m的精度可靠性为82%。 |
| 关 键 词： | 超宽带 自组网 测距误差补偿模型 综采面 定位 |
UWB ad hoc network personnel positioning system for underground comprehensive coal mining face |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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