| 道路交通网络金字塔模型车道级特征层构建 |
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| 引用本文： | 易新宇,蔡先华,付晓.道路交通网络金字塔模型车道级特征层构建[J].测绘工程,2020(1):15-22. |
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| 作者姓名： | 易新宇 蔡先华 付晓 |
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| 作者单位： | 东南大学交通学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41571375;51638004;71601045) |
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| 摘 要： | 车道级道路网络模型在自动驾驶中具有非常重要的作用,文中依据车道及相邻车道之间的通行规则,以车道组、车道段作为建模基本元素,基于道路交通网络金字塔模型,设计了车道级特征层的表达结构,提出基于实际车道分隔线特性的自动构建方法,通过实例实现了模型的建立。文中所设计的车道特征层可优化车道的描述与组织,减少数据存储冗余,能为自动驾驶提供车道级微观路径规划。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 金字塔模型 道路网络 车道组 车道段 |
Constructing lane-level feature layer of road network pyramid model |
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| YI Xinyu,CAI Xianhua,FU Xiao.Constructing lane-level feature layer of road network pyramid model[J].Engineering of Surveying and Mapping,2020(1):15-22. |
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| Authors: | YI Xinyu CAI Xianhua FU Xiao |
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| Institution: | (School of Transportation,Southeast University,Nanjing 211189,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous driving pyramid model road network lane group lane segment |
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