| 海洋重力辅助导航的研究现状与发展 |
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| 引用本文： | 徐遵义,晏磊,宁书年,邹华胜. 海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J]. 地球物理学进展, 2007, 22(1): 104-111 |
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| 作者姓名： | 徐遵义 晏磊 宁书年 邹华胜 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京),北京100083;北京大学遥感与GIS研究所,北京市空间信息集成与3S应用重点实验室,北京100871;北京大学遥感与GIS研究所,北京市空间信息集成与3S应用重点实验室,北京100871;中国矿业大学(北京),北京100083 |
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| 基金项目： | 国家安全重大基础研究项目(513060301)资助 |
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| 摘 要： | 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本原理;从重力传感器、重力图数据处理及重力图匹配理论与算法三个方面详细介绍了其国内外研究现状,重点介绍了重力梯度仪辅助导航、重力辅助惯性导航和通用重力模块三种系统的体系结构和研究成果;总结了重力辅助导航涉及的关键技术及其发展趋势;最后给出了我国开展海洋重力辅助导航研究的若干建议.
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| 关 键 词： | 重力传感器 重力导航 无源导航 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1004-2903（2007）01-0104-08 |
| 收稿时间： | 2006-03-10 |
| 修稿时间： | 2006-06-20 |
Situation and development of marine gravity aided navigation system |
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| XU Zun-yi,YAN Lei,NING Shu-nian,ZOU Hua-sheng. Situation and development of marine gravity aided navigation system[J]. Progress in Geophysics, 2007, 22(1): 104-111 |
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| Authors: | XU Zun-yi YAN Lei NING Shu-nian ZOU Hua-sheng |
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| Abstract: | Passive Gravity Aided Navigation(GAN) system is a new type one underwater,which has been researched for several years as new submarine precision navigation system.In this paper,we introduce the main research content and the basic principle of GAN,the situation and development of the gravity sensor,digital map processing and matching theory in home and abroad,especially the architecture and the research results of Gradiometer As an External Navigation Aid(GAEA),Gravity Aided Inertial Navigation System(GAINS) and Universal Gravity Module(UGM).At last,the key technologies and some proposals are given. |
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| Keywords: | gravity sensor gravity navigation passive navigation kalman filter |
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