| 一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法 |
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| 引用本文： | 宋袁龙,胡洋. 一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法[J]. 测绘科学, 2015, 40(5). DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.020 |
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| 作者姓名： | 宋袁龙 胡洋 |
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| 作者单位： | 西安煤航信息产业有限公司/技术发展研究院,西安,710054 |
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| 摘 要： | 针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取。实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值。
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| 关 键 词： | 机载LiDAR 道路提取 点云分割 区域生长 |
A semi-automatic extraction method of road point clouds from LiDAR data |
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| SONG Yuan long,HU Yang. A semi-automatic extraction method of road point clouds from LiDAR data[J]. Science of Surveying and Mapping, 2015, 40(5). DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.020 |
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| Authors: | SONG Yuan long HU Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LiDAR road extraction point cloud segmentation region growing |
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