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一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法
引用本文:宋袁龙,胡洋. 一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法[J]. 测绘科学, 2015, 40(5). DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.020
作者姓名:宋袁龙  胡洋
作者单位:西安煤航信息产业有限公司/技术发展研究院,西安,710054
摘    要:针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取。实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值。

关 键 词:机载LiDAR  道路提取  点云分割  区域生长

A semi-automatic extraction method of road point clouds from LiDAR data
SONG Yuan long,HU Yang. A semi-automatic extraction method of road point clouds from LiDAR data[J]. Science of Surveying and Mapping, 2015, 40(5). DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.020
Authors:SONG Yuan long  HU Yang
Abstract:
Keywords:LiDAR  road extraction  point cloud segmentation  region growing
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