| 基于测量机器人的碾压施工监控系统设计 |
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| 作者姓名： | 张文 黄声享 李洋洋 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北,武汉,中国,430079;精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,湖北,武汉,中国,430079;地球空间信息技术协同创新中心,湖北,武汉,中国,430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41274020) |
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| 摘 要： | 碾压施工质量过程控制的关键就是精准获取碾压机械运行中的连续空间位置信息。测量机器人可直接获取目标三维坐标,具有实时、连续跟踪、自动化、高精度以及使用环境灵活、远程可控等特点,将其应用于碾压施工监控中,能实现实时、高效、高精度的过程监控。介绍了基于测量机器人的碾压施工监控系统软件的设计,论述了软件实现中的关键技术,并在实际工程中对系统软件进行了应用验证。结果表明,系统软件具有自动化、全程实时监控、质量信息可视化等特点,为填筑碾压施工质量的过程控制提供了一种方法。
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| 关 键 词： | 测量机器人 碾压施工 过程控制 监控系统 |
| 收稿时间： | 2016-11-14 |
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