基于四元数法的空间坐标转换模型初探

详细解释了四元数法中各元素的含义以及线性化函数模型的具体推演过程,提出了利用该方法解算坐标转换参数的算法步骤和参数的转换精度评价。利用实际工程构件的已知的两套坐标数据对四元数函数模型进行验证,通过对比转换后坐标与已知坐标可知,精度满足要求,方法可行。