消费型无人机在复杂区域三维重建精度验证

针对消费型无人机在复杂区域三维(3D)重建精度难以保证问题,本文借助消费型无人机飞马D2000完成复杂地形的实景三维数据生成。首先,通过参数畸变与格网畸变结合的方式对多视影像数据进行畸变处理,消除多视影像畸变误差;然后,利用带有相对姿态参数的多视影像光束法区域网平差的数学模型进行平差处理,避免平差解算参数过多导致解算参数不稳定问题;最后,通过工程实例验证本文方法可行性,为相关工程提供参考。