海底膨胀弯法兰姿态测量方法

海底管道膨胀弯连接工程对姿态测量的精度要求较高,惯导(INS)作为目前工程应用上精度比较高的姿态测量设备,将其安装在待测平面之上,经过数据采集处理可以完成高精度的姿态测量工作。文章对姿态角进行了介绍,分析了由于仪器和待测平面轴线不平行引起的俯仰角和横滚角的安装误差,提出了一种仪器安装误差角度测量方法。在陆地模拟水下膨胀弯法兰的姿态测量,分别计算和改正俯仰角(Pitch)和横滚角(Roll)的安装误差,将得到的改正后值与全站仪所测姿态值进行对比,Pitch差值为0.026°,Roll差值为0.015°,满足实际工程0.05°的需求。