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基于车载激光扫描的城市典型道路面点云提取
作者姓名:
杜珍珍
赵海洋
作者单位:
浙江省国土勘测规划有限公司
摘 要:
针对城市典型道路结构特征,提出一种车载道路面点云数据提取方法。根据高程阈值算法对原始车载激光扫描点云数据进行滤波处理,得到地面点,再使用改进区域生长算法对地面点进行处理,提取得到道路面点云。通过实测车载激光扫描数据进行实验,结果表明,本文提出方法提取道路面点云结果的检测质量q、完整性r以及准确性p均在93%以上,本文方法是行之有效的。
关 键 词:
车载激光扫描
高程阈值滤波
曲率值
法向量
区域生长算法
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