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| 多AUV温跃层观测方法研究 | |
| 作者单位： | 沈阳工业大学,辽宁 沈阳 110870;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国际家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169;辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁 沈阳 110169;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国际家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169;辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁 沈阳 110169;沈阳工业大学,辽宁 沈阳 110870 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家重点研发计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | AUV 温跃层跟踪 多AUV协同自主探测 编队方法 |
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