两种坐标转换模型及程序实现

针对工程中常需要进行坐标转换的问题,本文首先分析了坐标转换的方法,再就七参数转换和四参数转换这两种常用的转换模型进行了阐述,并利用Householder变换算法实现了坐标转换。