大负载惯性稳定平台高刚度稳定回路设计

根据重力测量稳定平台的需求,开展大负载、高刚度稳定回路的设计,提出了具体的控制方案,介绍了平台系统的硬件实现。对稳定平台进行了静态实验、摇摆实验航空飞行实验,结果表明,在最大干扰力矩的作用下,稳定回路的控制精度达到了±10.5″,平台角速率衰减能力优于60 d B,回路运行稳定可靠,满足重力测量要求。