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| 基于车载LiDAR数据的高精道路地图制作 | |
| 作者姓名： | 王越 何伟 周琳 彭小婷 李维 |
| 作者单位： | 1.武汉市测绘研究院430022;2.武汉大学遥感信息工程学院430079; |
| 基金项目： | 国家重点研发计划(2016YFB0502200)；自然资源部全国试点项目。 |
| 摘 要： | 利用车载LiDAR技术，设计了一套从移动测量车数据采集、点云数据处理到高精道路地图制作的完整流程。以武汉市中心城区3 km2实验区内的市政道路作为研究对象，开展了高精道路地图的研制生产实验，实验成果精度可满足L3以上级别自动驾驶及城市1∶500地形图修测更新的需求。该技术已在相关行业逐步推广应用，并为相关工作提供参考。 |
| 关 键 词： | 车载LiDAR 点云 道路专题要素 高精道路地图 |
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