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| 自动表面船用于岛礁水深测绘 | |
| 引用本文： | 金久才,张杰,王岩峰,官晟,程凯,刘善伟.自动表面船用于岛礁水深测绘[J].海洋技术,2010,29(2). |
| 作者姓名： | 金久才 张杰 王岩峰 官晟 程凯 刘善伟 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院海洋研究所,山东,青岛,266071;中国科学院研究生院,北京,100049 2. 国家海洋局第一海洋研究所,山东,青岛,266061 3. 中国海洋大学,山东,青岛,266003 4. 中国科学院烟台海岸带研究所,山东,烟台,264003;中国科学院研究生院,北京,100049 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目 |
| 摘 要： | 岛礁具有重要的地位,然而对其附近水深的调查手段却不充分。比较了几种水深测绘手段的优缺点,设计了一种小型自动表面船用于岛礁水深测绘。该表面船底部安装声学测深仪,具备自动定位、导航与运动功能;其尾部安装两个电动推进器提供动力,通过独立控制两个推进器的转速,可实现船体的前进、后退和转向;利用无线电与岸基单元进行数据通讯。根据不同水深测绘条件,该船可以用三种控制方式进行水深测量:直接控制、间接控制和自主控制。测量数据实时传输到岸基单元,并自动存储于船载存储单元。初步试验结果表明,设计的自动表面船测量系统具有可行性。 |
| 关 键 词： | 岛礁 水深测绘 自动表面观测船 |
Bathymetry Mapping around Islands Using an Autonomous Surface Vehicle |
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| JIN Jiu-cai,ZHANG Jie,WANG Yan-feng,GUAN Sheng,CHENG Kai,LIU Shan-wei.Bathymetry Mapping around Islands Using an Autonomous Surface Vehicle[J].Ocean Technology,2010,29(2). | |
| Authors: | JIN Jiu-cai ZHANG Jie WANG Yan-feng GUAN Sheng CHENG Kai LIU Shan-wei |
| Institution: | JIN Jiu-cai1,2,ZHANG Jie3,WANG Yan-feng3,GUAN Sheng3,CHENG Kai4,LIU Shan-wei5,2 (1.Institute of Oceanology,Chinese Academy of Sciences,Qingdao Shandong 266071,China,2.Graduate University of the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,3.The First Institute of Oceanography,State Oceanic Administration,Qingdao Shandong 266061,4. Ocean university of China,Qingdao Shandong 266003,China) |
| Abstract: | Islands have an important significance, but the bathymetry mapping ways are insufficient. The different survey ways are compared and a bathymetry-data-collection system using a small autonomous surface vehicle (ASV) is designed. ASV is a small boat which has navigation, guidance and motion control subsystems. Two electronic thrusters are installed in the aft part and are used to control individually to run forward or back and turn round. The communication between ASV and onshore unit is wireless link. Three... |
| Keywords: | island bathymetry mapping autonomous surface vehicle |
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