| 改进的Sage自适应滤波方法 |
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| 引用本文： | 徐天河,杨元喜.改进的Sage自适应滤波方法[J].测绘科学,2000,25(3):22-24. |
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| 作者姓名： | 徐天河 杨元喜 |
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| 作者单位： | [1]解放军信息工程大学测绘学院,郑州 [2]总参测绘研究所,西安 |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了 Sage自适应滤波方法 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值改正向量的协方差自适应估计所存在的问题 ,提出了改进 Sage自适应滤波的新方法。结果表明 ,该方法能有效地控制状态方程异常对动态系统参数估值的影响
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| 关 键 词： | Sage滤波 自适应估计 动态系统 |
The Improved Method of Sage Adaptive Filtering |
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| XU Tian he,YANG Yuan xi.The Improved Method of Sage Adaptive Filtering[J].Science of Surveying and Mapping,2000,25(3):22-24. |
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| Authors: | XU Tian he YANG Yuan xi |
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| Abstract: | After a brief introduction of sage adaptive filtering, the shortcomings of covariance matrix adaptive estimation based on the residual vectors, innovation vectors and correction vectors of kinematic state are analyzed. Then, the improved method of sage adaptive filtering is proposed in this paper. The theoretical analysis and numerical results show that the method can efficiently control the kinematic state disturbing. |
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| Keywords: | sage adaptive filtering adaptive estimation kinematic system |
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