| 新型矿用钻机开孔定向仪的标定及误差补偿技术 |
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| 引用本文： | 燕斌.新型矿用钻机开孔定向仪的标定及误差补偿技术[J].地球物理学进展,2021,36(2):826-833. |
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| 作者姓名： | 燕斌 |
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| 作者单位： | 中煤科工集团西安研究院有限公司,西安 710077 |
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| 摘 要： | 为提高煤矿开孔定向的效率和精度,本文首先综述了煤矿井下开孔定向的常用测量方法,并对这些方法的优缺点和发展趋势进行了总结.在此基础上本文提出了 一种基于单轴高精度光纤陀螺寻北系统结合低成本三轴MEMS捷联惯导跟踪系统的新型测量方法.本文介绍了新测量系统的总体结构,重点进行了误差特性分析,确立了确定性误差和随机误差的来源.对于系统确定性误差中的加速度计误差,在常见一次模型的基础上建立了三阶非线性模型,对高阶项进行辨识补偿;同时对确定性误差中的陀螺误差进行建模,对其常值零偏、刻度系数和交叉耦合误差进行辨识补偿.对于系统的随机性误差,对光纤陀螺和MEMS陀螺数据分别进行时间序列分析,基于AIC准则进行模型选择并建立ARMA(2,1)时间序列模型,并采用卡尔曼滤波进行数据处理.设计并进行系统级试验和卡尔曼滤波试验,试验结果表明:所建立的各类误差模型能够有效提高传感器精度和系统级精度,结果满足实际钻孔开孔的需求.
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| 关 键 词： | 钻机开孔 光纤陀螺寻北 捷联惯导 误差特性 系统标定 |
Calibration and error compensation technology of a new drilling rig opening orientator in coal mine |
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| YAN Bin.Calibration and error compensation technology of a new drilling rig opening orientator in coal mine[J].Progress in Geophysics,2021,36(2):826-833. |
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| Authors: | YAN Bin |
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