浅析高精度地图在自动驾驶系统中的应用

针对高精度地图在车端的协同应用研究相对较少问题，本文首先详细阐述高精度地图在自动驾驶功能实现的应用架构；其次，结合自动驾驶应用实现对车辆周围道路环境的关注，从分发的路网模型、属性模型及自车位置模型表达对数据分发模型进行分析梳理；并以自动驾驶中导航规划为例，探讨高精度地图数据在应用实现时解析、传输、重构过程、数据分发逻辑结构和基本内容；最后总结展望，高精度地图服务将在车路协同应用支撑中起关键作用。