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基于机载LiDAR的建筑物轮廓线提取
作者姓名:
吴智平
摘 要:
建筑物轮廓线作为建筑物建模的基础数据,其精确获取成了点云研究者的重点研究内容。本文以原始点云数据为基础,探究点云数据中建筑物轮廓线的提取流程,采用渐进三角网滤波实现地面点与地物点的分离,利用22种特征向量训练随机森林获取建筑物点云,最后以方向约束的随机抽样一致算法(RANSAC)实现建筑物轮廓线规则化提取。实验表明,本文算法可实现轮廓线的精确提取,与实际屋顶边缘偏差稳定在较低水平,可满足现实需求。
关 键 词:
机载激光雷达
建筑物
轮廓线
精度分析
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