集成加速度计与GNSS的动态形变监测方法比较

针对动态形变监测领域中的加速度计频域积分、全球卫星导航系统（GNSS），以及GNSS/加速度计融合卡尔曼滤波3种数据处理方法进行了比较研究。首先提出了GNSS辅助的频域积分方法以及简易GNSS/加速度计卡尔曼滤波算法；然后利用振动台模拟不同频率的动态形变，通过横向与纵向分析上述3种方法对不同频率形变的监测能力。实测结果表明：本文提出的GNSS辅助的频域积分方法有效解决了频域积分初始位置不确定的问题；GNSS可监测的振动频率上限在实测中未能达到奈奎斯特理论采样频率，采样频率为5 Hz的GNSS数据可监测的振动频率上限仅能达到2 Hz；提出的简易GNSS/A-CC卡尔曼滤波受GNSS数据质量影响较大，当GNSS出现异常时，卡尔曼滤波将快速发散；3种数据处理方法中，GNSS辅助的频域积分方法精度最高，均方根误差仅为0.47 mm,GNSS次之，均方根误差为0.77 mm,GNSS/加速度计卡尔曼滤波精度最差，均方根误差达到0.79 mm。