数字PID控制在SLR流动站转台伺服系统中的应用 |
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引用本文: | 陈大恒,吴强,张忠平,陈菊平,党舒煜,王元明.数字PID控制在SLR流动站转台伺服系统中的应用[J].解放军测绘研究所学报,2003,23(3):22-26. |
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作者姓名: | 陈大恒 吴强 张忠平 陈菊平 党舒煜 王元明 |
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摘 要: | 数字PID控制广泛应用在工业控制领域,它能改善并调节系统的稳定性、快速性。将其应用在SLR流动站的伺服系统上,提高了系统的跟踪性能。本文在简要介绍伺服系统结构原理的基础上,重点分析增量式PID控制算法及其实现方法,并对实验数据进行了分析。
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关 键 词: | 数字PID控制 伺服系统 卫星激光测距 SLR流动站 |
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