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数字PID控制在SLR流动站转台伺服系统中的应用
引用本文:陈大恒,吴强,张忠平,陈菊平,党舒煜,王元明.数字PID控制在SLR流动站转台伺服系统中的应用[J].解放军测绘研究所学报,2003,23(3):22-26.
作者姓名:陈大恒  吴强  张忠平  陈菊平  党舒煜  王元明
摘    要:数字PID控制广泛应用在工业控制领域,它能改善并调节系统的稳定性、快速性。将其应用在SLR流动站的伺服系统上,提高了系统的跟踪性能。本文在简要介绍伺服系统结构原理的基础上,重点分析增量式PID控制算法及其实现方法,并对实验数据进行了分析。

关 键 词:数字PID控制  伺服系统  卫星激光测距  SLR流动站
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