| 基于伪距和多普勒观测值的DGPS/INS紧组合导航算法研究 |
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| 引用本文： | 刘帅,孙付平,陈坡.基于伪距和多普勒观测值的DGPS/INS紧组合导航算法研究[J].测绘通报,2013,0(6):5-8. |
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| 作者姓名： | 刘帅 孙付平 陈坡 |
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| 作者单位： | 信息工程大学 导航与空天目标工程学院 |
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| 摘 要： | GPS/INS组合导航具备数据更新率高、抗干扰、能够提供包括姿态在内的全部导航信息等优点，因此在测绘领域得到了广泛应用。但是目前国内GPS/INS组合导航研究主要集中在单GPS接收机与INS的组合模式，针对此问题，本文研究基于伪距和多普勒观测值的DGPS/INS紧组合导航算法，给出组合导航扩展卡尔曼滤波的状态方程和量测方程。实测数据解算表明，该组合模式下的导航精度得到显著提高。
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| 关 键 词： | DGPS INS 组合导航 紧组合 扩展卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2013-03-21 |
| 修稿时间： | 2012-11-02 |
Research on DGPS/INS Tightly Coupled Algorithms Based on Pseudo-range and Doppler Observations |
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| LIU Shuai,SUN Fuping,CHEN Po.Research on DGPS/INS Tightly Coupled Algorithms Based on Pseudo-range and Doppler Observations[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013,0(6):5-8. |
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| Authors: | LIU Shuai SUN Fuping CHEN Po |
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| Institution: | LIU Shuai,SUN Fuping,CHEN Po |
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