| 基于神经网络的无人机影像多目标检测方法 |
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| 引用本文： | 杜祥宇. 基于神经网络的无人机影像多目标检测方法[J]. 北京测绘, 2021, 35(10): 1283-1287. DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.10.010 |
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| 作者姓名： | 杜祥宇 |
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| 作者单位： | 北京市测绘设计研究院,北京100038;城市空间信息工程北京市重点实验室,北京 100038 |
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| 摘 要： | 针对现有方法检测无人机目标时精度与泛化能力不足,提出一种基于回归的多目标检测方法.使用密集连接增强层间信息传递,添加批量再规范化(Batch Renormalization,BRN)层加速模型训练,降低样本分布不均而导致的精度偏低,使用密集连接结构聚合上采样层不同层信息.以开源数据集Vision Drone为基础建立优化数据集训练模型.结果表明,提出模型检测精度达89.57％平均精度均值,相比(You Only Look Once v3,YOLOv3)模型和(Region Full Convolutional Network,R-FCN)分别提高6.53％和3.11％,检测速度达27每秒传输帧数,在不同场景表现稳定.
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| 关 键 词： | 神经网络 无人机航拍影像 多目标检测 密集连接 |
Multi Target Detection Method of Drone Image |
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| DU Xiangyu. Multi Target Detection Method of Drone Image[J]. Beijing Surveying and Mapping, 2021, 35(10): 1283-1287. DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.10.010 |
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| Authors: | DU Xiangyu |
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| Abstract: | |
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