| 基于连续全景影像航向与俯仰角速度的计算与应用 |
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| 引用本文： | 向泽君,罗再谦,李波.基于连续全景影像航向与俯仰角速度的计算与应用[J].测绘通报,2012(9):48-50,54. |
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| 作者姓名： | 向泽君 罗再谦 李波 |
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| 作者单位： | 重庆市勘测院,重庆,400020 |
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| 摘 要： | 连续全景影像采集平台常常要集成陀螺仪或惯性导航单元等昂贵设备,造成硬件成本高、集成复杂等弊病。提出一种基于连续全景影像的航向和俯仰角速度的软件计算方法,不需要陀螺仪或惯性导航单元等硬件就可以计算航向和俯仰角速度,并成功应用在连续全景影像的坐标校正与图像防抖中。该方法避免了使用硬件设备,简化了全景采集平台的设计,降低了成本,取得了理想的效果。
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| 关 键 词： | 连续全景影像 SoftIMU 航向角速度 俯仰角速度 |
Continuous Panoramic Image Based Course and Pitch Rate Calculation and Application |
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| XIANG Zejun,LUO Zaiqian,LI Bo.Continuous Panoramic Image Based Course and Pitch Rate Calculation and Application[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012(9):48-50,54. |
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| Authors: | XIANG Zejun LUO Zaiqian LI Bo |
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| Institution: | XIANG Zejun,LUO Zaiqian,LI Bo |
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