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一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法
引用本文:王书民,张爱武,胡少兴,孟宪刚,杨凌波. 一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法[J]. 测绘通报, 2012, 2(2): 11-13,108
作者姓名:王书民  张爱武  胡少兴  孟宪刚  杨凌波
作者单位:1.首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048;2.北京航空航天大学机械工程与自动化学院,北京,100083
基金项目:国家自然科学基金,北京市科技新星资助项目,北京市优秀人才资助项目,北京市人才强教资助项目
摘    要:IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-φ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN—CPT接收机为例证明该方法的正确性。

关 键 词:欧拉角序列  余弦矩阵  外方位元素

A Method of Solving for Image Exterior Orientation Elements Based on Euler Angle Sequence Transformation
WANG Shumin,ZHANG Aiwu,HU Shaoxing,MENG Xiangang,YANG Lingbo. A Method of Solving for Image Exterior Orientation Elements Based on Euler Angle Sequence Transformation[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2012, 2(2): 11-13,108
Authors:WANG Shumin  ZHANG Aiwu  HU Shaoxing  MENG Xiangang  YANG Lingbo
Affiliation:WANG Shumin,ZHANG Aiwu,HU Shaoxing,MENG Xiangang,YANG Lingbo
Abstract:
Keywords:
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