| 基于均方误差最小的卡尔曼滤波实用算法 |
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| 引用本文： | 齐公玉,邱卫宁. 基于均方误差最小的卡尔曼滤波实用算法[J]. 测绘通报, 2009, 0(7): 9-11 |
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| 作者姓名： | 齐公玉 邱卫宁 |
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| 作者单位： | 武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2008AA12Z308) |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波在各种动态数据处理中应用广泛,为了使滤波结果更加接近实际情况,在经典卡尔曼滤波的基础上,提出均方误差作为评价标准的卡尔曼滤波实用算法。通过经典卡尔曼滤波和该算法对数据处理结果的分析,表明该算法的滤波结果更加有效。
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| 关 键 词： | 均方误差最小 卡尔曼滤波 实用算法 |
Kalman Filter Applied Algorithm Based on Mean Square Error Minimum |
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| QI Gongyu,QIU Weining. Kalman Filter Applied Algorithm Based on Mean Square Error Minimum[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2009, 0(7): 9-11 |
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| Authors: | QI Gongyu QIU Weining |
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