| 应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究 |
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| 引用本文： | 姜民,梁捷,路亚娟,刘颉,杨逍,吕九红. 应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究[J]. 海洋技术学报, 2010, 29(3) |
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| 作者姓名： | 姜民 梁捷 路亚娟 刘颉 杨逍 吕九红 |
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| 作者单位： | 国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)资助项目 |
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| 摘 要： | 研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。
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| 关 键 词： | 水下自主航行平台 分布式集成系统 CAN总线技术 |
High-reliability CAN Bus Technology for Autonomous Underwater Vehicle |
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| JIANG Min,LIANG Jie,LU Ya-juan,LIU Jie,YANG Xiao,LV Jiu-hong. High-reliability CAN Bus Technology for Autonomous Underwater Vehicle[J]. Ocean Technology, 2010, 29(3) |
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| Authors: | JIANG Min LIANG Jie LU Ya-juan LIU Jie YANG Xiao LV Jiu-hong |
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